סוויפ או בשמו העברי גריפה הוא בעצם הפלה דרך דחיפה\משיכה של הרגל, מה שטוב בתרגיל הוא שגם אם הגריפה לא הפילה את היריב היא תגרום לו לאבד מהיציבות ותוכלו לנצל את ההזדמנות כדי לתקוף.
את התרגילים האלו תראו הרבה בקרבות איגרוף תאילנדי מקצועיים שם זה חלק גדול, המטרה לגרום ליריב לאיבוד משקל נחשב ממש שיא בקרב, הניצול של התרגיל בזמן הנכון הוא המדהים ביותר…
